男，研究员，IEEE Senior member，《Mathematical Reviews》评论员。

主讲《数字系统和微处理器设计》本科生课程。主要研究方向为状态估计理论、卡尔曼滤波、分布式状态估计、有色噪声系统的状态估计、事件触发的状态估计、网络控制系统及康复机器人姿态控制等。以第一作者及通讯作者身份，在顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica上发表论文6篇，其中一篇是Automatica长文（Regular paper)，除此之外，在IEEE Transactions on Signal Processing 等期刊上发表第一作者SCI期刊论文10余篇。主持在研国家自然科学基金面上项目一项，主持完成国家留学基金委面上项目一项。

状态估计理论，卡尔曼滤波、分布式状态估计、有色噪声系统的状态估计、事件触发的状态估计、网络控制系统及康复机器人姿态控制等。

IEEE Senior member，《Mathematical Reviews》评论员。

[1] Liu Wei.  Event-triggered state estimation through confidence level，IEEE Transactions on Signal Processing， 73,  pp. 1337-1350，2025.

[2] Liu Wei, Shi Peng, Pan Jeng-Shyang. State estimation for discrete-time Markov jump linear systems with time-correlated and mode-dependent measurement noise，Automatica, 85, pp. 9-21，2017.（Regular paper）

[3] Liu Wei, Shi Peng, Wang Shouyu. Distributed Kalman filtering through trace proximity, IEEE Transactions on Automatic Control, 67, (9), pp. 4908-4915，2022. 

[4] Liu Wei. State estimation for discrete-time Markov jump linear systems with time-correlated measurement noise，Automatica, 76, pp. 266-276，2017.

[5] Liu Wei. Optimal filtering for discrete-time linear systems with time-correlated multiplicative measurement noises，IEEE Transactions on Automatic Control, 61, (7), pp. 1972-1978，2016. 

[6] Liu Wei, Shi Peng. Convergence of optimal linear estimator with multiplicative and time-correlated additive measurement noises, IEEE Transactions on Automatic Control, 64, (5), pp. 2190-2197，2019.

[7] Liu Wei, Shi Peng. Optimal linear filtering for networked control systems with time-correlated fading channels，Automatica, 101, pp. 345-353，2019.

[8] Liu Wei. Optimal Estimation for discrete-time linear systems in the presence of multiplicative and time-correlated additive measurement noises，IEEE Transactions on Signal Processing， 63, (17), pp. 4583-4593，2015.

[9] Liu Wei, Wang Shuoyu,  Shi Peng. Nonlinear control design for walking assistance training robotic systems，International Journal of Robust and Nonlinear Control， 33, (18), pp. 11180-11199，2023.

国家自然科学基金面上项目。项目名称：有色乘性与加性噪声干扰下随机不确定系统的状态估计；时间：2021年01月至2024年12月；编号：62073125。（主持）