多传感器信息融合、鲁棒Kalman滤波、状态估计

2006.3-2019.9  黑龙江科技大学 计算机与信息工程学院 软件工程系 

2019.9至今   浙江工商大学 信息与电子工程学院 电子信息工程系

[1] W.Q. Liu, X.M. Wang, Z.L. Deng. Robust Weighted Fusion Steady-state White Noise Deconvolution Smoothers for Multisensor Systems with Uncertain Noise Variances [J]. Signal Processing, 2016, 122: 98-114. (SCI影响因子: 4.384, 中科院大类二区) 0165-1684

[2] W.Q. Liu, X.M. Wang, Z.L. Deng. Robust Centralized and Weighted Measurement Fusion Kalman Estimators for Uncertain Multisensor Systems with Linearly Correlated White Noises [J]. Information Fusion, 2017, 35: 11-25. (SCI影响因子: 13.669, 中科院大类一区，Top)1566-2535

[3] W.Q. Liu, X.M. Wang, Z.L. Deng. Robust Weighted Fusion Kalman Estimators for Multisensor Systems with Multiplicative Noises and Uncertain-covariances Linearly Correlated White Noises [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(12): 2019-2052. (SCI影响因子: 3.503, 中科院大类二区，Top) 1049-8923

[4] W.Q. Liu, X.M. Wang, Z.L. Deng. Robust Centralized and Weighted Measurement Fusion Kalman Estimators for Multisensor Systems with Multiplicative and Uncertain-covariance Linearly Correlated White Noises [J]. Journal of the Franklin Institute, 2017, 354(4): 1992-2031. (SCI影响因子: 4.036, 中科院大类二区，Top) 0016-0032

[5] W.Q. Liu, X.M. Wang, Z.L. Deng. Robust Kalman Estimators for Systems with Multiplicative and Uncertain-variance Linearly Correlated Additive White Noises [J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 72: 230-247. (SCI影响因子: 4.499, 中科院大类三区，Top) 1270-9638

[6] W.Q. Liu, X.M. Wang, Z.L. Deng. Robust Centralized and Weighted Measurement Fusion White Noise Deconvolution Estimators for Multisensor Systems with Mixed Uncertainties [J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018, 32(1): 185-212. (SCI影响因子: 2.116, 中科院大类三区) 0890-6327

[7] W.Q. Liu, X.M. Wang, Z.L. Deng. Robust Centralized and Weighted Measurement Fusion Kalman Predictors with Multiplicative Noises, Uncertain Noise Variances, and Missing Measurements [J]. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2018, 37(2): 770-809. (SCI影响因子: 1.681, 中科院大类三区) 0278-081X

[8] W.Q. Liu, X.M. Wang, Z.L. Deng. Robust Kalman Estimators for Systems with Mixed Uncertainties [J]. Optimal Control Applications and Methods, 2018, 39(2): 735-756. (SCI影响因子: 1.252, 中科院大类四区) 0143-2087

[9] W.Q. Liu, X.M. Wang, Z.L. Deng. Robust fusion time-varying Kalman estimators for multisensor networked systems with mixed uncertainties [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(14): 4139-4174 (SCI影响因子: 3.503, 中科院大类二区，Top) 1049-8923

[10] W.Q. Liu, G.L. Tao, Y.J. Fan, G.Q. Zhang. Robust fusion steady-state filtering for multisensor networked systems with one-step random delay, missing measurements, and uncertain-variance multiplicative and additive white noises. Int J Robust Nonlinear Control. 2019, 29(14): 4716-4754. (SCI影响因子: 3.503, 中科院大类二区，Top) 1049-8923

[11] W.Q. Liu, Z.L. Deng. Weighted fusion robust steady-state estimators for multisensor networked systems with one-step random delay and inconsecutive packet dropouts. Int J Adapt Control Signal Process. 2020, 34(2): 151-182. (SCI影响因子: 2.116, 中科院大类三区) 0890-6327

[12] W.Q. Liu, G.L. Tao, C. Shen. Robust measurement fusion steady-state estimator design for     multisensor networked systems with random two-step transmission delays and missing measurements. Mathematics and Computers in Simulation 181 (2021) 242-283. (SCI影响因子: 1.620, 中科院大类二区)

[13] W.Q. Liu, G.L. Tao. Robust fusion steady-state estimators for networked stochastic uncertain systems with packet dropouts and missing measurements. Optim Control Appl Meth. 2021, 42(3), 629-659. (SCI影响因子: 1.252, 中科院大类四区) 0143-2087

[14] G.L. Tao, W.Q. Liu, X.M. Wang, J.F. Zhang, H.Y. Yu, Robust CAWOF Kalman predictors for uncertain multi-sensor generalized system, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, 35(12): 2423-2445. 通信作者

[15] Li, S., Liu, W. & Tao, G. Centralized fusion robust filtering for networked uncertain systems with colored noises, one-step random delay, and packet dropouts. EURASIP J. Adv. Signal Process. 2022, 24 (2022). https://doi.org/10.1186/s13634-022-00857-4. 通信作者

[16] Wen-Qiang Liu, Wei Liu, Shuang Li, Gui-Li Tao. Fusion steady-state robust filtering for uncertain multisensor networked systems with application to autoregressive moving average signal estimates, Optim Control Appl Meth. 2023, 44(1), 275-307.

[17] 刘文强, 王雪梅, 邓自立. 不确定系统鲁棒稳态白噪声反卷积平滑器[J]. 系统工程与电子技术, 2015, 37(12): 2696-2700.（EI期刊检索）

[18] 刘文强, 王雪梅, 邓自立. 不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器[J]. 控制与决策, 2015, 30(12): 2193-2198. （EI期刊检索）

[19] 陶贵丽, 刘文强, 张兴华, 牛晓霞, 带丢包不确定广义系统鲁棒Kalman预报器, 系统科学与数学, 2021, 41(5): 1215-1232. 通信作者

[20] 刘文强, 李爽, 陶贵丽, 高志军, 沈忱, 网络化随机不确定系统鲁棒矩阵加权融合稳态估值器, 系统科学与数学, 2021, 41(8): 2077-2100.

[21] 陶贵丽, 李爽, 王雪梅, 刘文强, 不确定多通道信号鲁棒稳态估计, 系统科学与数学, 2022, 42(10): 2794-2816. 通信作者

邓自立,刘文强,王雪梅,杨春山,鲁棒融合估计理论及应用,哈尔滨工业大学出版社, 2019.1

[1] 刘文强、陶贵丽、韩娜. 学生成绩爬虫系统，2017.12.25，2017SR724115

[2] 刘文强、庞胜. 英文手写识别系统，2018.8.21，2018SR669151

[3] 刘文强、陈首信. 酒店管理系统，2018.8.21，2018SR669080

[4] 刘文强、田守业. 学生移动办公平台，2018.8.24，2018SR682037

[1] 实用新型专利、基于GSM短消息的温度报警装置、2013年5月、第一名、ZL 2012 2 0652890.0

[2] 实用新型专利、具有定时功能的手机充电器、2013年4月、第一名、ZL 2012 2 0631879.6

[3] 发明专利、最优宽度调制下正弦光栅的设计、2012年3月、第三名、ZL 2012 1 0064082.7

[4] 实用新型专利、基于上位机的无线遥控小车、2013年4月、第二名、ZL 2012 2 0631794.8

[5] 实用新型专利、新型报警婴儿隔尿垫、2013年6月、第三名、ZL 2012 2 0753726.9

1. 刘文强,顾泽元,杨蒙召,房春英, 如何改进数据结构课程的教学效果, 中国教育技术装备, 2010年9月第27期, 57-59.

2. 刘文强,周波,陶贵丽,顾泽元,房春英, 以ACM程序设计竞赛为契机推动学生就业, 经济师, 2013年第3期, 132-134.

3. 刘文强,周波,桑海涛,顾泽元,韩娜, 算法分析与设计课程中最长公共子序列问题的教学探讨, 中国教育技术装备, 2014年12月第24期, 109-111.

4. 刘文强,周波,桑海涛,顾泽元,韩娜, 算法分析与设计课程中矩阵连乘问题的教学探讨,教育教学论坛, 2016年5月第18期, 206-208.

5. 刘文强,周波,马海峰,陶贵丽,韩娜, 算法分析与设计课程中0-1背包问题的探讨, 高师理科学刊, 2018年6月, 2018, 38(6): 82-85.

6. 刘文强,周波,马海峰,陶贵丽,韩娜, 算法分析与设计课程中活动安排问题的教学探讨, 高教学刊, 2018年10月第20期, 96-98.

7. 刘文强, 顾泽元, 在数据结构课程教学中的若干问题及其对策分析, 中国现代教育装备, 2009年第3期, 89-91.

1. 主持，2021年教育部第一批产学合作协同育人项目，《电路分析基础》课程线上线下混合式教学改革，2021.8至今，项目编号：202101022047

2. 主持，2021年度省级及以上教学平台自主设立校级教学项目，C语言程序设计与实践精品教材建设，依托2019年度省级一流本科专业建设项目（电子信息工程2），1120XJ0520144，0.6万

3. 主持，以ACM程序竞赛为契机，推动程序设计类课程群的改革，2012年度黑龙江科技大学教改项目，2012.3-2014.3

4. 主持，基于学科竞赛活动的算法分析与设计课程教学改革探索，2014年度黑龙江科技大学校级重点教改项目，2014.3-2016.3

5. 参与（第三），《网络安全》课程网络攻防实践教学平台开发，黑龙江省教育科学规划课题，2013.12-2015.11

6. 参与（第四），工程能力为目标的程序设计课程体系研究，黑龙江省高等教育教学改革项目，2014.5-2017.8

7. 参与（第二），基于专业认证理念的C语言课程MOOC+SPOC教学方案改革和平台构建，教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会，2020.10-2021.10，项目编号：2020-YB-87.

8. 参与（第四），依托行业龙头企业的创新创业教育生态体系构建方法研究，浙江省产学合作协同育人项目，2021.1-2022.12.

1. 第二编著者，数据结构，北京航空航天大学出版社，2011.6

2. 第三编著者，算法设计与分析，北京航空航天大学出版社，2011.7

1.以“新三中心”为导向的编程类课程群教学创新与实践，浙江工商大学教学成果二等奖，2021.6

2.以ACM程序竞赛为契机，推动程序设计类课程群的改革，中国煤炭教育协会教学成果二等奖，2015.12